Тестове на робота за прибиране на малини започнаха инженери на компанията Fieldwork Robotics (Великобритания).

Електронен колектор определя зрелостта на плодовете с помощта на камери и сензори. Роботът внимателно откъсва малините или къпините от храста, без да причинява механични повреди на плодовете.

Очаква се в бъдеще електронното поколение на Fieldwork Robotics да може да работи по 20 часа и да бере поне по 25 хиляди плода на ден. Безпилотният робот ще изразходва около една минута за един плод. Робота работи с помоща на механично рамо със специални подложки, оборудвани със сензори.

Планира се фермерите да могат да наемат роботите. Това значително ще спести разходите при прибиране на реколтата: в момента на наетите работници се заплаща от 1 до 2 паунда на килограм набрани плодове.

Очаква се серийно производство на роботите да започне следващата година.

Петър Кръстев

Публикувана в Растениевъдство

Зърнопроизводителят Герит Кърстиънс споделя своя опит и изтъква предимствата на автономните машини

Алекс Петров

Актуалните проекти за роботизирани трактори се базират на последните върхови достижения в безпилотната техника и селскостопанските технологии. Първоначално моделите са разработвани така, че да следват и копират действията на трактор с водач. Причината вероятно е носталгията или спомена за първия безпилотен прототип, създаден за собствени нужди от американския фермер Франк Андрю в далечната 1940 г., който се управлява от ток, протичащ през направляващ проводник.

Днес прецизното земеделие използва спътникови и GPS устройства, бордови компютри и лазерна технология, които свеждат отклоненията до сантиметри. Голямото разнообразие от роботизирани трактори днес за удобство се дели на категории в зависимост от тяхната функционалност. В частност тракторите могат да бъдат автономни, без кабина, и хибридни с място за навигатор и автопилот. Управлението им се осъществява в дистанционен режим или от стационарен компютър. Много интересна и ефективна се оказва разработката на безпилотен модел, при която се роботизира произведен, доказал своите възможности, трактор. Такъв прототип използва австралийският фермер Герит Кърстиънс, който споделя своя опит в управлението на трактор без водач за сп. Future Farming.

нтсаугзуг

Един от първите безпилотни трактори в света бе пуснат да работи в полета, разположени югозападно от Бризбън, град в Източна Австралия и столица на щата Куинсланд, с близо милионно население. Собственик на стопанството е Герит Кърстиънс, фермер от холандски произход, който произвежда пшеница, ечемик, сорго и нахут. Той прилага технологията no-till от 10 години.

През миналия сезон тракторът обеззарази 100 000 дка с точкова пръскачка, като осъществяваше прецизно пръскане от място. Безпилотна система беше приложена на трактора Fendt 936 Vario от холандския производител на технологии Probotiq и система X-Pert. Герит Кърстиънс с гордост разказва, че „е изпитал конфигурацията още през този сезон” и даде кратко описание на системата. ProbotiqX-Pertима достатъчно капацитет, за да записва и съхранява стотици модели на работа и управление. Всички функции и команди, 3D изображения на маршрутите могат да се показват на дисплей в кабината на трактора.  Обслужването на системата и обработката на данни е лесно. Probotiq X-pert използва прецизен коригиращ сигнал, както и високо чувствителни GPS приемници, които гарантират добрите резултати на конфигурацията.

Два метода на работа

Оборудваният с автономна система трактор може да започне работа по два различни начина. Първият метод е Learnand Play (Научи и действай). Първото действие като прощъпалник се извършва в заграденото или изолирано място, където тракторът се движи напред и назад, обхождайки цялата площ. „Научена и знаеща”, машината вече е готова да повтаря действието самостоятелно. Междувременно устройството внимателно записва всички работни стъпки като шофиране, управление, работа на педала на газта, повдигане и спускане на прикачните устройства, включване и изключване на пръскачки, например.

„Тракторът може да работи и по собствено избран път. Втората и по-добра система е да обиколите веднъж по външната граница на обработваемия участък и после около всички препятствия вътре в него. След това трябва да го програмирате, като се изберат основните параметри: посока на работа, работна ширина, скорост, об/мин на двигателя и др. Накрая тракторът робот сам определя маршрута, къде и как да преминава през препятствията, как да вземе основните завои и да състави оптимален план за дейностите по цялото поле. Той също изчислява – колко време ще отнеме цялата операция” – разказва изпитателят. Основните достижения на роботизирания трактор са: два различни метода на работа, пестене на труд – особено през нощта, по-ниски разходи за поддръжка и ремонт, намаляване на времето за ненужни спирания и почивки, възможност за модификация на оборудването. Извън кабината водачът използва дистанционното управление за командване на трактора в движение, с което е освободен да изпълнява други задачи. В случай на възникнал проблем, като например, че резервоарът за пръскане е празен, водачът получава on line съобщение от трактора.

Какво се случва, ако нещо се обърка?

„Първоначалните ни страхове бяха дали няма да намерим трактора пред конюшнята на съседа, паднал в канавка или блъснал се в някое дърво. Сега можем да се надсмиваме за страховете си, но в първите дни ние бяхме действително разтревожени, когато пускахме трактора на разстояние, оставен сам на себе си”, спомня си с нотка хумор фермерът.

Може да прозвучи странно, но роботизираният трактор е по-безопасен по няколко причини. Голямата разлика между стандартно управляемия с GPS команди и трактора робот е, че вторият няма да помръдне, докато всички параметри на околността не светнат в зелено, т.е. са коректни. Тракторът с GPS управление ще продължи да се движи, докато операторът не се намеси. След команда за потегляне тракторът робот проверява дали стои на правилен път, няма ли опасности отпред, проверява допустимите механични и работни параметри на агрегатите, като температура на двигателя и налягане на маслото, задействането по сигнал на спирачките.

Сумарно, безпилотната машина проверява 50 –100 показателя. След това включва хидравликата на спрея и проверява налягането за пръскане. Едва тогава започва да се движи, отначало по-бавно и когато всичко е наред, увеличава дроселната клапа и премества предавките за достигане на зададената скорост.

Ползи

Фермерът изтъква и други предимства, включително спестяване на труд, особено през нощта и през почивните дни. Тъй като тракторът се движи изцяло в рамките на предварително зададени параметри, той не работи в максимален режим. Машината не се претоварва, така се намаляват разходите за поддръжка и ремонт. Ако се открие неизправност, тракторът спира. Намалява се вероятността за малки аварии, като сблъсъци с дървета и огради. Ефикасността спрямо обслужване с опитен водач е по-висока, защото има нулев престой – машината работи без прекъсване. „След като са преодолени проблемите, свързани с безопасността при ранното развитие на системата, можем да се надяваме на по-пълноценна и икономична работа във фермата”, споделя Герит Кърстиънс.

Бъдещето

Австралийският фермер е поръчал още два роботизирани трактора за следващия сезон. „Допълнително преимущество е, че освен като роботи, те ще могат да работят като нормални трактори с автоматично управление чрез GPS и водач. Ето защо смятам, че безпилотни трактори без кабина за водач, изглеждат интересни, но на практика ще се окажат по-скъпи и по-малко гъвкави от стандартния трактор с кабина”, уточнява фермерът.

Днес роботизираният трактор може да се използва като база за развитие. Следващата стъпка е да се прецизира оборудването – с повече сензори и контрол на изображението. Специалната екипировка също ще работи по-добре, когато все още има възможност за настаняване на водач в кабината.

И докато роботизираният трактор спестява труд и може да замени традиционните трактористи, той създава нова професия за висококвалифицирани хора с компютърни познания. В същото време, когато цялата работа не може да се свърши само с роботизиран трактор, системата намалява всекидневното натоварване и стреса, така че водачите на трактори могат да извършат отговорна работа, без да рискуват да повалят ограда или да попаднат в канавка.

Публикувана в Агротехника

АгророботаTerraSentia, оборудван със система за машинно обучение, може да определя състоянието на царевицата на полето. Агрегатът е снабден с три RGB-камери и иновационни програмни осигуровки за машинното обучение. Теглото на робота е 11 кг, а дължината му 30 см. Системата снабдена с набор от камери и може да улавя в кадър всяко растение в пълен ръст. Задълбочените алгоритми за обучение на робота му позволяват да определя количеството царевица и нейното състояние, изучавайки 300 изображения.

Първата партида от 30 робота ще бъде продадвана на цена от $ 5 000. Впоследствие стойността ще нарастне четири пъти.

Системата TerraSentia е разработена от учени от Илинойския университет и е получила награда за най-добра система на престижната конференция по робототехника Robotics: Science and Systems. Проектът е получил поддръжката на Агенцията по перспективни изследователски проекти на Министерството на енергетиката на САЩ, както и на Института по геномна биология. Сега с търговската реализация на проекта се занимава стартъпа EarthSense.

Петър Кръстев

Публикувана в Растениевъдство

Екип от инженери тества робот за автоматично бране на пипер в оранжерии. Работата по автоматизирането на селскостопанските процеси се осъществява в рамките на проекта SWEEPER, финансиран от ЕС.
Изпитването се извършват в оранжерия, където пиперът се отглежда в два реда при V-образна система за засаждане. Роботът се движи свободно по производствените площи и отрязва зеленчуците с помощта на механични ръце. За откъсването на една чушка на робота са му необходими 24 секунди, а точността за момента е 62%. В лабораторни условия той е откъсвал 1 пипер за по-малко от 15 секунди.
Инженерите от SWEEPER са сигурни, че роботът ще бъде финализиран и готов за производство след 4-5 години.
Основната трудност при проектирането на роботи за зеленчуци и плодове е свързана с изчисленията на движенията в зависимост от размера и формата на прибираните плодове.

Петър Кръстев

Публикувана в Зеленчукопроизводство

В Обединеното кралство учени и студенти от университета в Плимут разработиха универсален робот за прибиране на реколтата. Той може да работи с твърди и меки плодове. Неговите "ръце" са в състояние да берат малини 120-130 часа седмично, а човекът - 40.
Сега чудото на техниката се тества на малини – труден за бране плод, след това ще премине към по-леки видове плодове и зеленчуци (карфиол, домати).
Машината също така може да се използва за събиране на данни за управление на реколтата.
За захващане на плодовете и зеленчуците роботът използва "пръсти" с мек материал и прецизни сензори. Това позволява "пръстите" да оказват точния натиск на малините, без да ги повредят.
Като част от експеримента роботът ще обработва полетата за компанията "Hall Hunter Partnership", която отглежда 14 хил. тона малини, ягоди и боровинки за супермаркети.
Създателите на робота са сигурни, че тази машина е бъдещето на градинарството. Тя ще помогне да се решат проблемите с недостига на персонал. Също така, по тяхно мнение изобретението може да подобри качеството на хигиената. А 3D камерите и сензорите могат да наблюдават състоянието на културата постоянно и в голям мащаб.

Петър Кръстев

Публикувана в Растениевъдство

Обикновено в оранжериите инспекцията на растенията се извършва от агроном или специално обучен персонал, но това изисква много време и внимание. Нов робот IRIS ще инспектира растенията и ще определя визуалните признаци на заболяване, наличието на вредители, хранителни разстройства, както и други проблеми на растежа на растенията в началото на тяхното развитие, както и ще взема под внимание размера на плодове и ще прогнозира очакваната реколта. Освен това, роботът ще отчита подробната информация за микроклимата в оранжерията.
Този робот е номиниран за наградата на Международната изложба за оранжерии "GrinTeh", която ще се проведе в Амстердам (Холандия) от 12-14 юни, 2018. Роботът е създаден в резултат на сътрудничество на фирма"Метазет-Формфлекс" и "Екоейшан" и "Микотон" - добре познати в оранжерийната индустрия по света.
Новата машина е уникална с това, че използва изкуствен интелект и е способна да се самообучава. Robot IRIS е в състояние да предвиди стреса на растенията и има уникална интелигентност, която може значително да подобри ефективността на растителната защита. В резултат на това ще намалее консумацията на продукти за растителна защита, разходите за труд и загубите на култури.
Роботът IRIS е снабден с патентован сензор SABER TM. IRIS идентифицира инфекции, вредители и проблеми в развитието на растенията на ранен етап, цялата събрана информация се прехвърля в "облак" за незабавен анализ и обработка. Всичко това може да се види на компютър, таблет или смартфон. Благодарение на изкуствения интелект и способността за самообучение, точността на прогнозите на този робот ще се увеличават с течение на времето. Откритата инфекция позволява да се вземат навременни мерки и проблема да не излиза извън контрол. Това спестява труд и средства.

Но откриването на стрес при растенията не е единствената способност на робота. Той е снабден с жироскоп, което дава възможност да се направи оценка на състоянието на тръбопроводите. Освен това има сензори за измерване на влажността на въздуха, температурата на околната среда, концентрацията на CO2, температурата на растенията. Пълната картина на микроклимата около растенията се визуализира лесно от програмата. Роботът осигурява точно изчисление на плодовете, като взема впредвид цветовете на растенията, което позволява да пресметне добива във всяка оранжерия. Всичко това улеснява управлението на оранжерията и предоставя на агронома много по-пълна и точна информация. Роботът IRIS може да се настройва, като се вземат предвид културата, особеностите на оранжерията и климатичните условия. Ограничен брой от първите машини ще се появят на пазара още през 2018 г.

Петър Кръстев

Публикувана в Растениевъдство
Петък, 29 Декември 2017 10:53

Робот срещу плевелите

Американската компания Franklin Robotics произведе робот, който е специализиран в плевене на градината от плевели

Името наробота е Tertill – произлиза от думата„костенурка“. Той наистина много прилича на това животно. Tertill представляеванисък кръгъл корпус, на горната част на който имаслънчев панел.

Принципът на работата на робота е максимално прост: пуска се на ограденилехи, за да не „избяга“. Търсенето и отстраняването наплевелите устройствотоправи само. Достатъчно еда има оградка висока 5 см. Всъщност, устройството много напомня предишното изделие на фирмата Franklin Robotics, популярната вече робот-прахосмукачка Roomba.

Роботът не едостаточно умен, за да различи плевелите от полезните растения. Той просто се придвижва по лехата и определя височината на стъблата. Ако тя не надвишава 3 см, робота определя растението катоплевел и го отрязва с помощта намонтирания тример.Акорастението епо-високоот 3 см, то се определя като полезно и роботът не го докосва.

Роботът Tertill е способен успешно да изпълнява своята работа при всякаквовреме, така че дори продължителни дъждове не са проблем. Зареждането, получено в слънчеви дни, държидълго. Затова при облачновреме роботът работи в икономичен режим – не така бързо, но не по-малкоефективно.

Петър Кръстев

Публикувана в Растениевъдство

Vinebot е малък вседеход, предназначен да помогне на посевите да преживеят глобалното затопляне. С помощта на кула, в която е поместена 3D камера, роботът предава картината на посева, наблюдава състоянието на растенията.
Ако от кулата се забележи, че нещо с развитието не е наред, то тя ще изпрати робот на помощ. Той ще използва своята роботизирана ръка, за да създаде подробен триизмерен модел на растението, показвайки на учените ъгъла на наклона на листата, за да се определят последствията от засушаването при царевицата.
Vinobot също така събира данни за влажността, осветеността и температурата в долната, средната и горната част на растението.
„Ние събираме данните на три различни височини, след което по-късно се опитваме да изучим как гъстотата на сеитба влияе на растенията“, казва създателят на робота Гуй Де Суза от университета в Мисури.
Ако човечеството смята да се изхрани в близките десетилетия, то е длъжно да си изясни как ще увеличат добивите, а това значи, че на всеки участък земя трябва да има повече посеви.
Всички тези данни ще помогнат на учените да разберат как царевицата ще се развива в глобално по-топъл свят.
Но царевицата е само началото:
Vinobot постепенно ще помага и при другите култури.

Петър Кръстев

Публикувана в Растениевъдство
Петък, 03 Ноември 2017 10:31

Роботизирана беритба на ябълки

Неотдавна компания Abudant Robotics представи нов робот, който ще бъде програмиран за беритба на ябълки. Според производителите ефективността на такъв робот е стотици пъти по-голяма от тази на човека. При прибиране на реколтата ще се губи по-малко време. Скоростта на робота за беритба на една ябълка е 1 секунда. Машината, чието име все още не е дадено, ще може лесно да се премества от дърво на дърво и бързо да събира ябълки, без да поврежда плодовете. „Точността е в кръвта му“, шегува се производителят. Според него е бил необходим много труд, за да се научи железният помощник да бере ябълките без да ги поврежда. Проблемът е бил решен с вакуум. Роботът, като прахосмукачка, засмуква плодовете в себе си и с помощта на специални маркучи той попада в кошницата, но скоростта на падането е много малка. Така възможността за повреждане на ябълката е изключена.

Предвижда се в бъдеще усъвършенстване на разработката. По-специално, създателят работи над способността на робота да бере само узрели ябълки, без развалените. Тази система ще може да се използва за бране и на други плодове, което значително ще улесни и ускори прибирането на плодовата реколта.

Петър Кръстев

Публикувана в Овощната градина

Изобретателите на робота-градинар GardenSpace стартираха кампания краудфандинг, за начало на серийното пускане на устройството.
Както беше отбелязано, GardenSpace е първият и единствен продукт, който осигурява мониторинг, поливане и защита на градината от едно устройство.
GardenSpace се свързва с водопроводната система у дома и с Wi-Fi, захранва се от вградена батерия, която постоянно се зарежда от слънчевия панел и се грижи за градината.
Устройството разработва график за напояване на градината, координирайки я с променящите се климатични условия. Използвайки камера на въртящ се пръстен, устройството следи всички растения 24 часа в денонощието, 7 дни в седмицата, като анализира състоянието на листата с термодатчик, който определя кога трябва да бъдат напоени.
Когато роботът забележи, че растенията започват да изсъхват или е настъпило необходимото време , той включва разположената зад камерата поливна система, чиято струя пръска на 2,4 метра.
В допълнение, GardenSpace използва сензори за движение за проследяване на вредители, които могат да унищожат насаждението. От тях той се отървава по същия безобиден начин – изстрелва струя от вода.

Петър Кръстев

Публикувана в Растениевъдство
Страница 1 от 2

logo naz

 

 

гр. София 1124, ж.к. Яворов, бл.8, вх.В, ет.1, ап.1
Е-мейл: Този имейл адрес е защитен от спам ботове. Трябва да имате пусната JavaScript поддръжка, за да го видите.
Телефон: (+359) 02 846 43 33
Факс: (+359) 02 846 42 33

  Фейсбук страница на "Гласът на земеделеца"
  Фейсбук страницата на "Пчела и кошер"


Контакти | За реклама | За нас | Условия

Етикети Kaрта на сайта