Отскоро асистиращите системи и техниката за автоматизиране на процесите започнаха да заемат мястото си в кабините на комбайните. И въпреки че тези цифрови помощници все още не са познати на всички, много фермери вече са улеснили своята работа, благодарение на тях

Проф. Томас Радемехер

Технически университет Бинген, Германия

Специално за в. „Гласът на фермера“

Под термина „автоматично регулиране на процесите“ при много производители на комбайни се разбира техника и асистиращи устройства за настройване на оборудването. По-голямата част от тях са елементи на маркетинга и стриктно погледното, имат малко общо с техниката за автоматично регулиране. Но още в средата на 80-те години на миналия век терминалът Danivisios в комбайна Dronningborg D 900 Jumbo се е използвал за настройване на прибирането на различни видове зърнени култури. Той е бил първият цифров асистент за настройване на комбайни.

Накратко за фактите

Днес истинско автоматично регулиране на комбайните предлагат John Deere и CLAAS. Но половината от механизаторите в Европа все още не е запозната с тези системи. Опитните комбайнери обаче високо оценяват автоматиката. Но заедно с това в тях съществуват съмнения относно надеждността на тези асистенти.

В началото на 90-те години на 20-и век компания John Deere представи за първи път новата серия Z терминали, която изобразява базовите настройки на машините. Механизаторът можел да ги допълни със собствени варианти на настройките. Днес при много производители подобна техника е стандарт на машините от средния клас на производителност и нагоре. Срещат се различни наименования на устройствата – „автоматична настройка“, „автоматично регулиране при жътва“, „система за автоматично настройване на културите” – Automatic Crop Settings (ACS) и подобни. Както и преди, на дисплея може да се изведат настройките на производителя, както и те да се коригират ръчно в зависимост от условията за прибирането на културата и да се запазят в паметта. Настройките на завиването може да се комбинират с актуалните настройки на машината. Например, при някои модели на CNH по време на обръщане на комбайна, за да се избегне изхвърляне на зърно при маневриране, се намаляват оборотите на вентилатора. Но техника за автоматично регулиране това е трудно да се нарече.

Сложна и чувствителна техника

Съвременният хай-тек комбайн е толкова по-сложно да бъде настроен за определени условия на прибиране на културите, колкото повече параметри за регулиране предвиждат производителите и колкото по-гъвкаво реагират вършачният и сепариращият апарати на външните фактори. Освен това при повишаването на производителността на комбайна се увеличава пропуснатата заради грешки в настройките полза. А загубите при жътвата се отразяват скъпо на фермерите. За да се окаже помощ на механизатора в решаването на задачата за оптимизиране на жътвата, са създадени автоматичните асистиращи системи за настройките на комбайна.

От 2009 г. компания CLAAS предлага асистента за настройки CEMOS (електронна система за автоматизиране на машината) за роторните комбайни LEXION. Системата позволява да се провери всяка настройка, а при откриване на проблеми да се влезе в съответния диалогов прозорец. Електронният помощник препоръчва на комбайнера настройки за най-разнообразни условия на жътвата. Предлагат се и редица настройки за хедера, вършачния апарат, отделението за остатъчното зърно и почистване, които се правят без спиране на комбайна и се адаптират според променящите се в хода на работата условия на жътвата и качеството на зърното. След всеки процес на настройки асистентът търси резултат. В случай на неудовлетворителна работа на техниката, системата предлага алтернативни решения.

В същата година компания New Holland представи на специализираните изложения интелектуален интерфейс Intelligent User Interface. Тази система подсказва на комбайнера оптималните настройки въз основа на настройките по време на работа на машината и данните за качеството на зърното, получени от видеокамерата за контрол на зърното. Днес обаче системата не се предлага.

Най-ранната от автоматичните системи ICA на John Deere e налична на пазара от 2013 г. При големите модели от сериите Т и S системата влиза в базовата комплектация, а на по-малките от серии W и Т е опция. На системата се подчиняват всички настройки, непосредствено касаещи зърноприбиращите елементи. При смяната на вида на зърнените култури също се показват настройки, за които няма нужда да се спира работата на комбайна. При необходимост се извеждат и осъществяват всички настройки, зависещи от вида на културата. На това се основава последващата оптимизация. Механизаторът избира стратегия за настройки и предпочитания. Например, съществува стратегия за минимализиране на загубите на зърното, неговото раздробяване или за повишаването на чистотата на зърното и качеството на сламата. Оптимизацията се случва в зависимост от условията на прибирането на реколтата.

Човекът в ролята на датчик

Преди да дадат препоръки за настройките по време на работа на машината системите CEMOS и ICA събират всички данни от платформата CAN.  Въз основа на информацията от различните възли на машината системата предлага да се проведат определени настройки. Например, за повишаването на качеството на овършаването системата препоръчва първо да се увеличат оборотите на барабана, ако те още са ниски. Ако те са ниски, предлага да се намали подбарабанното пространство. По-нататък асистентът предлага различни варианти и похвати. Имайки за основа предходния опит, автоматиката работи с максимални стойности по-често, отколкото комбайнерът, който става по-предпазлив в случай на приближаване към зададените стойности. По този начин електронните помощници използват човека като интерактивен датчик.

Но дори и най-добрият механизатор не може постоянно да работи с електронните помощници. Поради това през 2013 г. компания CLAAS направи крачка напред – предложи автоматично регулиране на сепарирането на остатъчното зърно и почистването му. В зависимост от указанията на механизатора (максимална производителност или високо качество на овършаването, минимален разход на гориво или баланс на всички стратегии) се прави настройка на следните параметри: оборотите на ротора, положението на затварянето на ротора и по този начин сепарирането на остатъчното зърно, както и оборотите на вентилатора, степента на отварянето на долното и горното решето. При работа на склон страничното повдигане се компенсира за сметка на затварянето на ротора, допълнително насочвано в посока на повдигането на повърхността на почвата (т. нар 4D-почистване). Настройката на овършаването комбайнерът прави ръчно или чрез интерфейса CEMOS.

В пълния си вид досега системата бе достъпна само на роторните комбайни от серия LEXION. Системният модул "Почистване" се предлага на сламотръсните комбайни LEXION. Благодарение на този модул, при сламотръсните комбайни в повечето случаи не са наложителни обременителни настройки. Автоматиката CEMOS постоянно отчита променящите се условия на жътвата и в съчетание с регулатора на производителността осигурява работа на комбайна на максимума от възможностите му.

На изложението Агритехника 2017 компания CLAAS представи автоматичната система за контрол на овършаването CEMOS AUTO THRESHING, която се използва при сламотръсните и хибридните зърноприбиращи комбайни. Тя е елемент от системата CEMOS AUTOMATIC и помага в непрекъснат и автоматичен режим да се оптимизира процесът на овършаването, включвайки максималните предели на производителността.

В допълнение компания CLAAS предлага от 2013 г. системата за оценка на качеството на зърното Grain Quality Cam. Камерата, поставена на главата на елеватора, позволява да се оцени качеството на зърното. Благодарение на показването на екрана на частта на раздробеното зърно и незърнените примеси ръчно или с помощта на системата CEMOS в диалогов режим се оптимизират настройките на овършаващата система. Технологиите на настройване и регулиране на различните възли на комбайна на компания CLAAS са уникални на пазара на комбайни.

На изложението Агритехника 2015 компания John Deere представи интегрирана система за настройки на комбайна ICA 2. В основата на тази система са 2 видеокамери в елеваторите за чистото зърно и незърнената част. Настройката на комбайна с помощта на системата ICA 2 става, след като механизаторът избере критериите за оптимизиране на работата на машината. Качеството на работата се оценява, в това число и на екрана на терминала в кабината, по снимки от двете камери. Ако механизаторът смята, че качеството на работа е удовлетворително, снимките от камерите се съхраняват в системата като образци. Последващите снимки от камерите непрекъснато се сравняват от системата ICA 2 с образците. В случай на отклонение настройките на комбайна автоматично се коригират. Компания John Deere също така е подчинила на автоматиката такива параметри като оборотите на ротора и подбарабанното пространство. Поради това тази система е първата автоматична система, активно влияеща върху процеса на овършаването.

Изображението на незърнената част върху екрана на видеокамерата слага основа за даване на механизатора на ценни препоръки по настройване на почистването, преди в работа да влезе автоматиката. Историята на настройките нагледно показва на механизатора кога и какви настройки вече са били направени. ICA 2 гарантира еднакво качество и еднаква производителност в течение на целия работен ден. Тя позволява при големите комбайни от серия S700 да се осигури оптимално ниво на качеството на работа (например, 1% загуби, 1% примеси и 0,5% раздробено зърно) при променящи се условия (ден, нощ, заплевеленост). Специално за собствениците на тази техника се предлага програмното осигуряване MyOperationsCenter, което им позволява да виждат не само настройките на машините на своите телефони или компютри, но и с помощта на програмното осигуряване да ги коригират. Системата е вече в продажба.

В свои изследвания учените от Техническия университет на Бинген, ФРГ, са доказали ползата за клиентите от използването на системи за автоматични настройки. За големите комбайни тя може да достигне, в зависимост от използването на оптимизационния потенциал на машината, до 15 000 евро за година. Във връзка с това се очаква, че тези технологии в бъдеще ще се предлагат не само за зърноприбиращите комбайни, но и за друга прибираща техника. Но разработването на толкова сложни системи не е толкова лесно, колкото изглежда.

Автоматиката улеснява живот

Доколко са разпространени системите за автоматично регулиране на практика? Какви са, според потребителите, техните предимства и недостатъци? По време на изложението Агритехника 2015 сътрудниците на Техническия университет в Бинген направиха допитване сред 133 души. В анкетата са участвали само посетители, които притежават комбайн.

Около 72 на сто от анкетираните смятат, че електронните системи в кабините на комбайните облекчават работата; около 52 на сто са оценили положително автоматичните настройки и ги смятат за улеснение за механизатора.

Асистентите не са всемогъщи

Колкото е по-ефективна рекламната кампания, толкова по-известни стават системите за автоматично регулиране сред потребителите. Около една трета от анкетираните, обработващи над 5000 дка за година, са запознати с тези системи. Болшинството от тях виждат най-голяма полза от тези системи в облекчаването на работата на комбайнера. Оттук произтичат и задачите за производителите – по възможност да повишат нивото на известност на своите системи сред потенциалните купувачи и да отстранят съмненията в тяхната надеждност.

Трябва да се отбележи, че само 15 на сто от анкетираните са убедени, че системите за автоматични настройки позволяват на необучен комбайнер да управлява професионално машината.

Стефан Христов, генерален мениджър на Мегатрон за земеделска, голф и градинска техника John Deere :

Мегатрон държи твърдо 25 на сто пазарен дял в България

Има раздвижване на пазара на земеделска техника тази година, но по-важното е, че фермерите вече се научиха да планират покупките

Ася Василева

• Г-н Христов, фермерите казват, че сега купуват земеделска техника. Наблюдава ли се такова раздвижване на пазара?

• Да, при нас раздвижването се усети. Особено през последния месец. Доста машини се продадоха. Това е добре. Пазарът беше в застой за около 2 месеца покрай жътвата на царевицата и слънчогледа, но в момента нещата тръгват нагоре.

Тези, които въпреки трудните условия успяха да произведат качествена продукция, имат цени. При пшеницата нещата се разделиха на тези, които направиха качествена и добра продукция, търсена сега на високи цени, и тези, които не можаха да я приберат преди дъждовете, и сега няма качество.

По-интересната тенденция обаче е, че фермерите започнаха да си планират покупките на машини. Това е нормално и се надявам, че и занапред ще си планират инвестициите поне година напред, а не в последния момент – като например точно пред сеитбата да си потърсят сеялка. В момента много фермери почват да мислят дългосрочно и планират комбайни за догодина, трактори за пролетната кампания. Има тенденция за по-професионален поглед към земеделието. Дали останаха по-читавите фермери или причината е друга, не знам, но това е факт.

• Дай Боже, това означава, че настроенията на пазара са позитивни.

• Да. Разбира се, с 10 – 20 на сто по-ниско от нивата, които имахме 2014-2015 г. Но изглежда, пазарът ще остане на сегашното ниво и през следващите години, особено ако няма да има програми за в бъдеще.

• Но пак обявиха някакви програми без дати и конкретни ангажименти за догодина, колкото да объркат фермерите...

• Да, фермерите така само се объркват. Пораждат се надежди и ги попарват. Това винаги действа негативно на пазара. Но обикновено когато наближат някакви избори – дали местни, дали европейски, започват да се раздават всякакви обещания. Пазарът се политизира и това никога не е добре.

• Какво е Вашето мнение за начина, по който вече излиза статистиката за регистрираната нова техника от контролно-техническата служба към МЗХГ?

– Обсъдихме въпроса на Общо събрание на БАТА и решихме, че ще продължаваме официално да искаме от МЗХГ да продължи да предоставя справката по марки. Всички членове на Асоциацията са на мнение, че тази информация ни е по-скоро от полза, отколкото да създава някакъв конфликт, нелоялна конкуренция или нещо от този род.

• Но от МЗХГ твърдят, че тази информация изкривява пазара и оказва влияние върху фермерите каква техника да купуват.

• Ние не сме забелязали такова нещо. Дори имаме желание статистиката да е още по-подробна, разделена на конски сили.

• От МЗХГ казват, че тяхната система няма такава възможност...

• Няма възможност, защото на практика няма система. Преди няколко години от БАТА взехме решение да подкрепим КТИ финансово, за да направят добър софтуер, който лесно и коректно да отчита регистрациите. Но нещата не се случиха. Не ни е работа като търговци да се месим в работата на държавата, но всички сме негативно настроени към тази промяна.

• Първата статистика с нова техника, само по области, вече е качена на сайта на МЗХГ. За първите 9 месеца на текущата година са регистрирани 945 нови трактора, 150 зърнокомбайна, 205 телескопични товарача. Какъв е Вашият коментар за развитието на пазара?

• Горе-долу пазарът е като миналата година. Поне ние в Мегатрон се движим със същите темпове – през последните години нашата фирма държи 25 процента от българския пазар и мисля, че никой няма съмнение, че ще останем на първо място по продажби. Хората го знаят. Във всяко село, в което ако има три трактора, единият е John Deere. В Мегатрон вече работят 200 човека.

По време на специализираното изложение EuroTier в Хановер от John Deere представиха новата сензорна смесителна система за смесване на вещества към течните торове и растителни отпадъци след производството на биогаз. Това съобщи специализирания портал topagrar.com. Тя позволява прецизно смесване на веществата калий и фосфор с помощта на специален сензор HarvestLab 3000, с което ще даде възможност за прецизно използване на веществата при наторяване на земеделските площи. Системата  ще подпомогне фермерите в случаите, когато се налага дозирано торене на определени парцели. Според признания на експертите от германската организация на земеделските производители, новата сензорна система на John Deere работи със същата прецизност, както сертифицирана лаборатория за извършване на химически анализи. Най-голямото предимство на HarvestLab 3000 е непрекъснатия анализ на веществата  с повече от 4 000 измервания в секунда с цел да се предоставят възможно най-точни данни. В същото време така се намалява възможността от предоставяне на погрешни дани в резултат на неточни проби или наличието на недостатъчни количества вещества.

Системата позволява анализиране на торовете при непосредствената им употреба. Софтуерът за новата система на John Deere е достъпен безплатно, като системата ще се предлага във всички страни от ЕС след 1 ноември.

В стопанството на английският фермер Томас Браун от графство Уестминстър, ветеранът не мисли да се предава

Има един бранд земеделска техника, който е световен лидер вече десетилетия наред. Това е John Deere. Марката става особено популярна с тракторите, произведени през 80-е и 90-е години на миналия век, които се считат за сигурни „стари кучета“, в същото време достатъчно комфортни за операторите, които прекарват в тях дългите работни дни на полето. Именно тогава е произведен и оттогава работи на полето тракторът на английския фермер Томас Браун от графство Уестминстър – John Deere 2850. Откакто е пристигнал в стопанството с площ 620 дка през 1988 г., той вече е отработил впечатляващите 21 253 моточаса.

Томас закупил машината чисто нова от местния дилър на John Deere за 20 000 британски паунда – разумна сума за такъв трактор по онова време. Машината е със задвижване на двете колела и струвал 4000 паунда по-малко от версията с четириколесно задвижване, която Томас искал, но не можел да си позволи по онова време.

В животновъдното стопанство на Браун тракторът работел на косене, балиране, но най-вече с прикачен силажокомбайн Tarrup Double Chop, което е голямо предизвикателство пред 86-е му конски сили.

„ За такава работа обикновето се използват трактори с поне 100 к.с., казва Томас. Но е учудващо колко добре се справя с работата този трактор, дори когато силажокомбайнът кара двигателят му да работи на предела на възможностите, той не се предава“.

През всичките тези години мистър Браун не се е сблъсквал с нито един сериозен проблем по машината. След като стопанството се разраснало, бил закупен и още един трактор – John Deere 6300. Тогава по-възрастният му събрат бил преместен да върши предимно транспортни работи, където все още му се налагало да поработи доста.

„Оказа се, че се справя брилиантно с ремаркета и показва учудващо ниво на сцепление и спиране, въпреки, че е със задвижване само на двете колела. Може би защото кабината е разположена точно над двете задни колела и там има достатъчно тежест, за да подпомогне сцеплението“, обяснява Томас.

Днес в стопанството на английският фермер освен „старият боец“ и по-новият 6300 работят още няколко машини John Deere - 6506, 6520, 6530 и 6140R.

Сега тракторът 2850 отработва повечето от моточасовете си с челен товарач, пълнейки миксера Keenan 100, който се грижи за изхранването на животните.

Също така е зает и със засяването на ечемика, агрегатиран със сеялка John Deere 8250, закупена втора употреба за 800 евро и ремонтирана за още 400.

„Някой могат да си помислят, че не съм много умен да имам собствена сеялка за толкова малка площ, но тя беше доста евтина и върши страхотна работа“, обяснява мистър Браун.

В обща сложност сега тракторът John Deere 2850 отработва около 400 моточаса годишно, като минава пълно обслужване на всеки 200 моточаса, и продължава да работи без никакви проблеми.

Тракторът

Двигател: John Deere 3,9-литров, четирицилиндров турбо

Мощност: 86 к.с.

Въртящ момент: 315Nm

Трансмисия: 16-степенна с двойна powershift

Кабина: SG2

Година на производство: 1988

Произведен в Манхейм, Германия

Стопанството

Обработваема площ: 620 дка

Крави: 54 Монбелиард и телета

Отглеждани култури: пролетен ечемик

Услуги със земеделска техника: балиране, косене, оран

От централата на John Deere обещаха пълен контрол върху обмена на данни, пише topagrar. Навлизащата в земеделието дигитализация в последно време поражда все повече въпроси, свързани със съхранението, обмена на данни между стопанствата и тяхното разпространение. В ежедневната работа на полето между машините и сензорите се обменят най-различни данни, които са от значение за фермерите и стопанствата им при взимане на все по -важни икономически решения. Освен това, базирайки се на данните, земеделските производители изграждат своите анализи и си правят сметка за ползваните от тях услуги.

За достъп до данните, събирани от сензорите или съответните мобилни приложения, от John Deere са разработили специалната плагформа JD Link, до която всеки фермер може да получи достъп, стига писмено да заяви желание за това. С това те ще получат достъп до спецална дигитална инфраструктура, изготвена съобразно последните норми за сигурност при разпространяване на лични данни и друга информация. Информацията ще се съхранява на MyJohnDeere.olm, като ще е достъпна както до специалисти и експерти, така и до партньори на компанията. Само фермерите обаче ще решават кой от служителите или партньорите им с какво ниво на достъп до информацията да разполага. Освен това, те ще могат да изтеглят информацията, да я ползват извън системата на Jоhn Deere,  както и да я пращат по електронна поща.

Тъй като предлаганите продукти и услуги търпят развитие, от John Deere обещават достъпът до лични данни да става само чрез писмено съгласие от страна на потреботелите.

След силажокомбайните от серия 8000 дойде ред на новата 9000 серия на John Deere с мощност между 625 и 970 конски сили, пише topagrar. От компанията производител съобщиха, че силажоприбиращите комбайни от новата серия са създадени за постигане на по-голяма работоспособност, като целта е повишаване с 10% на работата и понижаване също с толкова на разхода на гориво. В същото време процесът на обработка на царевичното зърно може да се увеличи с 10%.  9000 серия на JohnDeere включва моделите 9700, 9800 и 9900 с 24,2-литров V12 мотор, който може да осигури мощност от 560 KW. Новост е и процесорът, който е напаснат на по-големия работен режим чрез по-голям 550 милиметров нож. По данни на JohnDeere интензитетът на обработка на фуража е увеличен с 10%. Друга новост е датчик за следене на температурата в бункера за зърното, който позволява на водача да наблюдава процеса. Подобно на комбайните от серия 8000 има възможност за много бързо превключване между режимите на работа

В края на третото тримесечие на текущата година от John Deere отчитат увеличение с 19%  в продажбите на селскостопанска техника  информира topagrar.com. Сред причините за това са увеличените доставки и намалените гаранционни разходи.  Печалбата на компанията за деветте месеца на 2018 година достига до 806 млн. долара спрямо 693 млн. долара за аналогичния период на 2017 година.

"Благодарение на благоприятната ситуация на пазара и увеличеното търсене на земеделска техника както в Северна Америка, така и в Европа, John Deere продължава да просперира и през 3 тримесечие на 2018 г.", коментира административният директор Самюъл Алън. Той добавя към успехите и продължаващото позитивно развитие на пазара на машини за строителната индустрия. От John Deere, по думите му, се опитват да компенсират ръстът в цените на суровините с комбинация между редуциране на разходите и напасване на цените.